تعتمد صحة المفاصل على أمرين: التصميم الهندسي البشري (الأرغونومي) السليم، والتحكم الدقيق في دعم القوة.
تركز بعض الهياكل الخارجية على توفير قوة عالية ولكنها تغفل الميكانيكا الحيوية. فبدون المحاذاة الصحيحة والتوقيت الدقيق، يمكن للقوة الزائدة أن تزيد بالفعل من الإجهاد على المفاصل.
الإطار المصمم جيداً والحشوات اللينة تتبع مبادئ الميكانيكا الحيوية وعلم الحركة (Kinesiology). كلما كان الجهاز أكثر ملاءمة لبنية الجسم الطبيعية، كان توزيع الضغط أفضل وتوازت حركته معك بشكل طبيعي، مما يقلل الحمل على المفاصل بدلاً من زيادته.
الدعم الدقيق يعني منح مفاصلك الدعم الذي تحتاجه بالضبط، وفي اللحظة المناسبة. فإذا جاء الدعم مبكراً جداً، أو متأخراً جداً، أو بقوة مفرطة، فإنه يخلق قوى "سحب" أو "إعاقة" تسبب إجهاداً للمفاصل. وهذا يتطلب خوارزمية سريعة ودقيقة تقرأ نية حركتك وتضبط الدعم في الوقت الفعلي.
يستخدم "هايبرشيل محركات محاذية للمفاصل، ووصلات منحنية للساق والخصر، وحشوات لينة مكونة من عشر طبقات لتوزيع الضغط وتجنب ضغط الأنسجة الرخوة. بفضل زمن استجابة يبلغ 0.03 ثانية فقط، يكتشف الجهاز حركتك فوراً ويضبط الدعم بسلاسة فائقة.
عندما يتم ضبط الهندسة البشرية والتحكم بشكل صحيح، يصبح الهيكل الخارجي امتداداً طبيعياً لساقيك. وتنشأ المشاكل فقط عندما يكون الجهاز غير محاذٍ للجسم بشكل جيد أو لم يُصمم ليحاكي الحركة البشرية الحقيقية.